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基于ADAMS电驱动铰接车行驶稳定性建模分析

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【作者】 高德峰马志国张洛明

【Author】 GAO De-feng;MA Zhi-guo;ZHANG Luo-ming;Institute of Technology,Huanghe Science & Technical College;

【机构】 黄河科技学院机械工程学院

【摘要】 针对电驱动铰接车行驶中出现的"蛇形"失稳等现象,对影响车辆行驶稳定性的因素进行分析。根据铰接车的结构特点,将其简化为三自由度的动力学模型,基于简化的单轨模型,利用拉格朗日方程建立铰接车单轨动力学数学模型。应用ADAMS建立铰接车整车多体动力学仿真模型,正确选择轮胎类型和路面模型,进行整车动力学仿真。获得整车的行驶速度、前后车节质心横摆角速度、铰接角等随时间变化曲线。重点分析不同的质心位置、转向参数、质量、轮胎侧偏刚度、悬架刚度和阻尼等参数对铰接车行驶稳定性的影响。仿真结果表明:质心位置靠近铰接点,增大转向刚度和阻尼,减小轮胎侧偏刚度,增大悬架刚度和阻尼,适当增加后车体质量,有利于提升电驱动铰接车的行驶稳定性。

【基金】 河南省重点学科(2012-186(55));河南省品牌专业(ZLG201405);河南省高等学校“专业综合改革试点”项目(2012-859(30))
【所属期刊栏目】 理论与方法研究 (2016年12期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2016.12.015
  • 【分类号】U461.6
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】168
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