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公交客车纵向车速估算研究

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【作者】 李静石求军朱为文户亚威

【Author】 LI Jing;SHI Qiu-jun;ZHU Wei-wen;HU Ya-wei;State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University;

【机构】 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

【摘要】 公交客车在ABS工况下轮胎产生较大的滑移,这时纵向车速和轮速相差较大,不能通过轮速来估算车速。为了研究公交客车纵向车速估算问题,文中先建立七自由度整车模型和综合工况下的轮胎模型;然后引入CKF(容积卡尔曼滤波)算法,结合上述整车模型和轮胎模型,推导出CKF算法的系统状态方程和测量方程;最后在MATLAB/SIMULINK中建立CKF算法和系统模型,在TruckSim中设置仿真工况并对真实车辆进行模拟,然后通过MATLAB/SIMULINK和TruckSim联合仿真进行验证,仿真结果表明:CKF算法估算的车速与TruckSim整车模型中计算的车速基本保持一致,从而说明公交客车的纵向车速估算采用CKF算法是有效的。

【基金】 国家科技支撑计划课题—宇通双源快充纯电动公交客车开发及产业化(2015BAG01B01)
【所属期刊栏目】 先进制造技术 (2017年10期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.10.026
  • 【分类号】U463.526
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】54
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