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一种新型柔性支撑单元设计

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【作者】 栗增杰宜亚丽姬亚萌戴勇波

【Author】 LI Zeng-jie;YI Ya-li;JI Ya-meng;DAI Yong-bo;College of Mechanical Engineering,Yanshan University;Beijing Xinghang Mechanical and Electrical Equipment Co.,Ltd;

【机构】 燕山大学机械工程学院北京星航机电装备有限公司

【摘要】 针对舱体对接装配内应力对筒体类产品装配性能的影响,提出柔性自适应装配,引入柔性支撑平台,进行柔性支撑单元设计。柔性支撑平台能够降低装配支撑的刚性,增加装配自适应性及精度补偿功能。柔性支撑单元阈值可调,柔性支撑平台可根据其受力情况改变装配支撑刚性。通过实验对柔性支撑单元阈值标定,并对其性能进行验证,结果表明:柔性支撑单元性能稳定,能够在可控范围内降低装配支撑的刚性,可用于柔性自适应装配中,实现调姿补偿功能。

【基金】 国家自然科学基金面上项目(51275437)
【所属期刊栏目】 理论与方法研究 (2017年12期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.12.012
  • 【分类号】TH165
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】75
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