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基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析

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【作者】 修星晨朱洪俊谢铎孙智勇

【Author】 XIU Xing-chen;ZHU Hong-jun;XIE Duo;SUN Zhi-yong;School of Manufacturing Science and Engineering,Southwest University of Science and Technology;

【机构】 西南科技大学制造科学与工程学院

【摘要】 微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计。同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析。经过优化该扑翼机构表明:优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度。

【基金】 国家自然科学基金(51375410)
【所属期刊栏目】 数字化设计与制造 (2017年S1期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.s1.041
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】298
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