节点文献

车速与前轮转角的极限关系分析

免费订阅

【作者】 王树凤张大伟

【Author】 WANG Shu-feng;ZHANG Da-wei;College of Transportation,Shandong University of Science and Technology;

【机构】 山东科技大学交通学院

【摘要】 针对车辆行驶时前方突然出现障碍物,车辆紧急转向避撞的工况,为保证车辆安全稳定,分析车辆转向过程中车速与前轮转角间的极限关系。首先对最大侧向加速度法以及最小总方差法进行理论分析,通过具体实例对两种方法进行比较。然后采用ADAMS/CAR建立车辆虚拟样机模型,对其进行角阶跃动力学仿真,在保证车辆转向稳定的条件下,获取车速与前轮转角间的极限关系,并与理论分析进行比较,得出三种方法的优缺点以及适用情况,为先进驾驶辅助系统或无人驾驶提供理论依据。

【基金】 山东省重点研发计划资助项目(2016GGX105008);山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助(2015RCJJ036)
【所属期刊栏目】 管理与综述 (2017年S1期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.s1.064
  • 【分类号】U461.6
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】129
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: