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轴孔柔索水平装配的实验研究

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【作者】 张建朱思俊谢群

【Author】 ZHANG Jian;ZHU Si-jun;XIE Qun;School of Mechanical Engineering,Shenyang ligong University;Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences;

【机构】 沈阳理工大学机械学院中国科学院沈阳自动化研究所

【摘要】 在装配作业中,最典型且最广泛的工作模式是轴孔类零件的精密装配,为提高生产效率,缩短装配周期,适应现代化大批量生产的需要,国内外公司都在推广使用由装配机器人构成的自动化装配系统。装配方向也由手工化、刚性化向自动化、柔性化方向发展。某型产品由于工艺上的要求,需要采用水平装配的方式在保证质量的前提下提高效率。在国内,水平装配由于其装配过程扰动多,相关研究少,成为一大技术难题。本项研究做了一个缩比实验,分析了位置、姿态、速度等对装配效果的影响,为轴孔水平装配的顺利进行提供了理论基础和数据支持。

【关键词】 轴孔水平装配扰动位置姿态
【基金】 辽宁省自然科学基金项目(2014020083、2014020084);辽宁省农业攻关及成果产业化项目(201404236)
【所属期刊栏目】 数字化设计与制造 (2018年01期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2018.01.062
  • 【分类号】TG95
  • 【下载频次】36
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