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一种坐式肢体协同运动康复机构的设计与分析

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【作者】 查海星胡保华王勇

【Author】 ZHA Hai-xing;HU Bao-hua;WANG Yong;School of Mechanical and Automobile Engineering,Hefei University of Technology;

【机构】 合肥工业大学机械与汽车工程学院

【摘要】 针对肢体功能障碍者上/下肢独立进行康复训练的现状,设计了一种基于复合连杆的坐式肢体协同运动康复机构。根据人体生理结构与肢体运动特点,建立人-机模型;利用矢量法对模型进行运动学分析,探索了机构中影响肢体运动的主要因素,并在此基础上,综合分析了机构的尺寸;在ADAMS中进行仿真分析,获得了不同曲柄和支撑杆长度下的脚踏轨迹和肢体运动参数曲线。结果表明,该机构可以实现肢体的协同运动,通过对曲柄和支撑杆长度的调整可满足个性化康复训练的需求。

【基金】 科技部创新基金项目(11C26213402042)
【所属期刊栏目】 理论与方法研究 (2018年02期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2018.02.005
  • 【分类号】TH789
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】96
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