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自动插件机元件管脚视觉检测算法的研究

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【作者】 韩浩宇宋建

【Author】 HAN Hao-yu;SONG Jian;National Engineering Research Center of Novel Equipment for Polymer Processing,Key Laboratory of Polymer Processing Engineering,Ministry of Education,South China University of Technology;

【机构】 华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室

【摘要】 针对自动插件机的应用需求,提出一种元件管脚视觉检测算法,可对管脚完整度及成型跨距进行检测。首先,对图像进行二值化处理,用连通区域面积特征及最小包围圆对管脚粗定位;其次,通过形态学处理构建ROI,运用Canny检测算子对目标边缘进行像素级定位,之后再根据曲线拟合原理对目标边缘进行亚像素级定位;最后,用权重函数将目标边缘进行圆拟合,获得管脚的精确位置信息。实验结果表明算法具有较高的稳定性,且算法耗时少,能满足自动机插件机的实际应用要求。

【基金】 国家自然科学基金项目(11572129);广东省科技计划项目(2014B090921006)
【所属期刊栏目】 先进制造技术 (2018年03期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2018.03.033
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】66
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