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电传动履带装甲车辆基本运动性能仿真

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【作者】 廖自力张杰阳贵兵张晓峰

【Author】 LIAO Zi-li;ZHANG Jie;YANG Gui-bing;ZHANG Xiao-feng;Department of Control Engineering,Academy of Armored Force Engineering;

【机构】 装甲兵工程学院控制工程系

【摘要】 随着电传动在履带装甲车辆上的应用越来越广泛,设计了一种轻型电传动履带装甲车辆方案,并提出了其性能指标。为了验证该方案性能指标中的基本运动性能,利用Matlab软件搭建了直流无刷电机控制系统模型,利用Recurdyn软件搭建了车辆的动力学模型,并通过软件接口技术构建了联合仿真模型。然后对原理样车的加速性能、最高速度以及爬坡性能进行了仿真和分析,仿真结果表明:用虚拟样机技术对电传动履带装甲车辆进行建模和仿真是可行的,同时其基本运动性能与提出的性能指标基本一致。

【关键词】 虚拟样机电传动履带车辆运动仿真
【基金】 武器装备预研基金(12050005)
【所属期刊栏目】 数字化设计与制造 (2018年03期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2018.03.056
  • 【分类号】TJ811
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】158
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