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装配生产线变位机构的设计与分析

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【作者】 杨慧轩刘荣吕桂志刘泉

【Author】 YANG Hui-xuan;LIU Rong;LV Gui-zhi;LIU Quan;School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University;

【机构】 北京航空航天大学机械工程及自动化学院

【摘要】 研制的变位机构用于航天器装配生产线。从项目提出的变位机构定位精度要求出发,针对变位机构机械结构设计、零部件选型、精度标定等方面给出了详细的阐述与分析。针对变位机构机械结构提出并分析了变位机构的误差模型,在此基础上提出了精度标定的策略,为实现变位机构的高精度要求提供了理论基础,最后基于最小二乘法求解了模拟误差参数并验证了该精度标定策略的可行性,对变位机构在项目后续应用中精度的提高具有重要指导意义。

【所属期刊栏目】 机器人 (2018年03期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2018.03.073
  • 【分类号】V465
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】103
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