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面向助力外骨骼效能评估的灰色层次分析法

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【作者】 鲁泽华管小荣樊黎霞

【Author】 LU Ze-hua;GUAN Xiao-rong;FAN Li-xia;School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology;

【机构】 南京理工大学机械工程学院

【摘要】 为定量评估助力外骨骼综合效能,通过咨询专家和归纳统计,分析外骨骼整体性能,选取定义相关指标,建立多级外骨骼效能评估指标体系。采用层次分析法确定各指标的权重,基于灰色综合评价方法建立白化权函数,构建效能评估模型。最后以某型助力外骨骼为例,充分利用已有指标判断信息,得到总体效能评估得分,证明该模型具有一定的科学性和可行性,并可应用于其他不同方案的助力外骨骼效能评估中,为类似助力外骨骼的设计研发提供理论参考。

【基金】 国防基础科研计划重点项目(XXXX);总装备部装备预先研究项目(XXXX)
【所属期刊栏目】 机器人 (2018年05期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2018.05.073
  • 【分类号】N941.5;TH-39
  • 【下载频次】177
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