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垃圾车提升机构ADAMS和MATLAB联合仿真研究

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【作者】 韩以伦郭唤唤郑辉

【Author】 HAN Yi-lun;GUO Huan-huan;ZHENG Hui;College of Transportation,Shandong University of Science and Technology;

【机构】 山东科技大学交通学院

【摘要】 为提高垃圾车的工作效率和性能,设计了一种新型侧装压缩式垃圾车的提升机构。首先,利用三维建模软件UG建立了实体模型,分析了其结构组成和工作过程;其次,将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该提升机构能够顺利完成预期的运动,提高了设计效率与可靠性;最后,运用ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真技术搭建了联合仿真控制系统,并运用PID控制器对控制系统进行校正,仿真结果表明该提升机构具有较好的动态响应特性,实现了垃圾桶的精确位置控制,为垃圾车提升机构的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械系统和控制系统不匹配的问题。

【基金】 2014年青岛经济技术开发区科技计划项目(2014-1-26)
【所属期刊栏目】 数字化设计与制造 (2018年07期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2018.07.052
  • 【分类号】U469.691
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】322
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