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一种新型轮椅脚踏板机构设计分析

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【作者】 甘晓萌赵广亮张琦狄伟翔

【Author】 GAN Xiao-meng;ZHAO Guang-liang;ZHANG Qi;DI Wei-xiang;Institute of Mechanical Engineering Hebei University of Technology;

【机构】 河北工业大学机械工程学院

【摘要】 爬楼轮椅的出现解决了普通轮椅的跨越沟壑和台阶的难题,但由于大多数爬楼轮椅采用背对楼梯的方式,与平时的面对行走方式相反,进而限制了乘坐者的视野,增加了轮椅操作的复杂性,降低了安全性,为了克服爬楼轮椅的这一缺陷,对一种基于变胞原理的轮椅脚踏板机构进行了研究设计。利用自由度和拓扑关系的变化引起的结构变化,通过运动学分析,受力分析,动力学分析,MATLAB软件仿真,UG、Adams联合仿真对其分析,并对其进行尺寸设计,仿真优化,以此提高爬楼轮椅的各项性能。

【所属期刊栏目】 机器人 (2019年08期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.08.060
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】171
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