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车辆主动悬架协调控制技术研究

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【作者】 王维强刘颖

【Author】 WANG Wei-qiang;LIU Ying;Wuhan University of Science and Technology,School of Automobile and Traffic Engineering;

【机构】 武汉科技大学汽车与交通工程学院

【摘要】 为解决汽车转向工况下悬架系统垂向振动控制和侧倾控制存在的协调问题,提出了基于功能分配的主动悬架协调控制策略,设计了垂向运动控制器、侧倾控制器和协调控制器,通过协调控制器对垂向运动控制器和侧倾控制器进行功能分配。在控制策略的实现过程中,利用Adams建立整车动力学模型,在Simulink中设计控制系统,搭建Adams/Simlink主动悬架整车联合仿真平台,并通过汽车二自由度线性模型验证该平台的可行性。在C级路面上进行了直线行驶和角阶跃输入两种工况的仿真实验,对算法进行验证。结果显示,通过协调控制器进行功能分配的主动悬架控制系统,能很好的协调垂向控制器和侧倾控制器,提高了汽车的综合性能。

【基金】 国家自然科学基金项目(51505345)
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2019年10期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.10.032
  • 【分类号】U463.33
  • 【下载频次】155
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