节点文献

混合结构机械臂关节壳轻量化设计

免费订阅

【作者】 尹海斌杨峰李军锋曹建国

【Author】 YIN Hai-bin;YANG Feng;LI Jun-feng;CAO Jian-guo;School of Mechanical and Electronic Engineering,Wuhan University of Technology;Digital Manufacture Key Lab of Hubei Province,Wuhan University of Technology;School of Mechanical Engineering,University of Science and Technology Beijing;

【机构】 武汉理工大学机电工程学院武汉理工大学湖北省数字制造重点实验室北京科技大学机械工程学院

【摘要】 为了进一步减轻碳纤维复合材料(CFRP)和铝合金(AA)构成的混合结构机械臂的重量,以其混合结构中T700/BA9916碳纤维—6061铝合金关节壳为研究对象。借助ABAQUS使用一种联合拓扑优化和正交设计的方法对关节壳进行轻量化设计:首先进行拓扑优化获得关节壳材料的理想分布,再基于优化结果考虑加工工艺进行正交设计改进拓扑优化结果。运用这种方法能同时达到材料分布符合实际和设计计算量减少两点优势。结果表明:混合关节壳采用环向开槽、开槽个数为六、开槽宽度50°试验方案时,比优化前质量减轻12.67%,且满足相应强度、刚度约束,对混合结构机械臂轻量化设计具有一定指导意义。

【关键词】 混合结构拓扑优化正交设计复合材料
【基金】 国家自然科学基金(51575409)
【所属期刊栏目】 理论与方法研究 (2019年S1期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.s1.002
  • 【分类号】TP241
  • 【下载频次】158
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: