节点文献

改进粒子滤波算法的车辆状态估计研究

免费订阅

【作者】 姬鹏徐硕硕赵一凡张孟博

【Author】 JI Peng;XU Shuo-shuo;ZHAO Yi-fan;ZHANG Meng-bo;College of Mechanical and Equipment Engineering,Hebei University of Engineering;

【机构】 河北工程大学机械与装备工程学院

【摘要】 针对传统粒子滤波存在的粒子退化和样本枯竭问题,采用了一种基于模拟退火粒子群优化粒子滤波(SAPSOPF)车辆状态估计算法。首先基于Dugoff轮胎模型建立了汽车7自由度车辆模型。然后利用SAPSO-PF算法通过对低成本传感器测量到的纵向加速度、侧向加速度、方向盘转角和各车轮轮速信号,准确估计车辆的纵向速度、侧向速度以及横摆角速度。并在Carsim和Matlab/simulink环境下以实车场地实验数据进行仿真验证。多工况下的仿真试验结果表明,运用SAPSO-PF算法对车辆纵向速度、侧向速度横摆角速度的估计有良好的准确性。

【关键词】 状态估计车辆动力学SAPSO-PF仿真验证
【基金】 引进留学人才资助项目(C201704L);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20161115)
【所属期刊栏目】 理论与方法研究 (2020年02期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.02.011
  • 【分类号】U463.6
  • 【下载频次】14
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: