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基于LabVIEW的模糊PID细杆摇摆系统

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【作者】 梁成刘放许鸿谦

【Author】 LIANG Cheng;LIU Fang;XU Hong-qian;School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University;

【机构】 西南交通大学机械工程学院

【摘要】 细杆摇摆系统是一种重要的模拟海洋环境的仿真试验平台,模拟海洋环境对某实验反应的影响。该系统具有非线性、自然不稳定性和时变性的特点。该系统采用LabVIEW开发的上位机系统,和以CCS6.0为开发平台的TMS320F28335 DSP数字信号处理器的下位机系统。摇摆系统需要输出摆动周期和摆动角度严格对应的正弦曲线运动。针对细杆摇摆系统非线性、自然不稳定和时变性的特点,设计了一种基于模糊PID的闭环控制算法。用matlab进行控制算法的仿真。同时对项目要求的十二种工况进行实验,实验结果表明,该控制算法具有响应速度快、系统跟随性好、超调量小等优点。同时暴露出系统具有齿轮齿条传动反向传动时的间隙问题。

【关键词】 LabVIEW细杆摇摆系统模糊PIDMatlab
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51175442)
【所属期刊栏目】 先进制造技术 (2020年02期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.02.027
  • 【分类号】TP273;P715
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