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改进粒子群算法应用于挖掘机铲斗位置控制

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【作者】 翁文文殷晨波冯浩周俊静

【Author】 WENG Wen-wen;YIN Chen-bo;FENG Hao;ZHOU Jun-jing;Institute of Automobile and Construction Machinery Nanjing Tech University;

【机构】 南京工业大学车辆与工程机械研究所

【摘要】 挖掘机工作装置精确的位置控制是实现其轨迹自动控制的基础。提出一种改进粒子群优化算法,应用于液压系统PID参数的优化整定中,把遗传算法中的选择和交叉两种操作方式添加到标准的粒子群算法中形成的混合优化算法,提高了算法的搜索能力。建立具有整定PID控制器功能的仿真平台,使用改进粒子群算法、标准粒子群算法和相位裕度方法对PID控制器进行整定仿真,根据仿真结果,进行了模拟铲斗平地运动试验。仿真和试验结果表明改进粒子群算法整定的PID控制器参数,在电液伺服系统的动态响应和精确的轨迹控制方面有良好效果。

【基金】 江苏省科技计划项目(BY2015005-15)
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2020年02期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.02.041
  • 【分类号】TU621;TP18
  • 【下载频次】13
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