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乘用车直行超车转向盘转角安全域研究

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【作者】 张玉强郑安文张振陈师

【Author】 ZHANG Yu-qiang;ZHENG An-wen;ZHANG Zhen;CHEN Shi;School of Automobile and Traffic Engineering,Wuhan University of Science and Technology;

【机构】 武汉科技大学汽车与交通工程学院

【摘要】 为获得乘用车在城市主干道安全超车时的转向盘转角安全域,降低因驾驶员对转向盘操作不当而引起的交通事故发生率,将车辆动力学模型与转向系统模型相结合,并用轮胎魔术公式建立了乘用车安全超车的运动学模型,然后利用MATLAB/Simulink软件与Carsim软件对乘用车超车模型进行了联合仿真,研究超越车以不同车速进行超车时的轨迹及转向盘幅度变化情况,最后进行了实车道路试验。分析表明:在许可的横向位移范围内,当乘用车分别以50km/h,55km/h,60km/h,65km/h的速度超车时,所对应的转向盘转角安全范围分别为:(50~64)°,(54~68)°,(57~71)°,(62~75)°。

【基金】 国家自然科学基金项目—基于车辆总线数据时序分析的驾驶行为辨识方法研究(基金号:51308426);“汽车零部件技术湖北省协同创新中心”和“汽车节能技术湖北省协同创新中心(培育)”研究平台
【所属期刊栏目】 数控与自动化 (2020年02期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.02.042
  • 【分类号】U463.4
  • 【下载频次】2
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