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基于弦乐器自动演奏机器人的机械结构设计

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【作者】 钱黎明沙春齐虹包虹璐

【Author】 QIAN Li-ming;SHA Chun;QI Hong;BAO Hong-lu;School of Mechanical Engineering Nantong Polytechnic College;

【机构】 南通理工学院机械工程学院

【摘要】 设计的弦乐器自动演奏机器人,通过分析人类在弹奏乐器时的动作特点,根据仿生学原理设计演奏机构,完成各演奏机构的运动学和动力学分析,并根据结论选用适当驱动形式。演奏机构分为压弦机构、拨弦机构和消音机构,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为拨弦机构和压弦机构的驱动装置,选取步进电机和微型伺服电机(舵机)作为平移机构的驱动装置。通过测试,所设计的机器人能准确无误的完成演奏要求。

【基金】 “十三五”江苏省一级学科省重点建设学科项目(2016-0802机械工程);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C251机械设计制造及其自动化);南通理工学院科研项目(2016005)
【所属期刊栏目】 机器人 (2020年02期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.02.067
  • 【分类号】TP242
  • 【下载频次】8
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