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某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

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【作者】 甘国栋孟婥李培周健

【Author】 GAN Guo-dong;MENG Zhuo;LI Pei;ZHOU Jian;College of Mechanical Engineering,Donghua University;

【机构】 东华大学机械工程学院

【摘要】 为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。

【基金】 教育部优秀创新团队滚动支持计划(IRT_16R12);工信部智能制造新模式应用项目(2017018)
【所属期刊栏目】 理论与方法研究 (2020年03期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.03.015
  • 【分类号】TH112
  • 【下载频次】81
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