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启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响

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【作者】 崔红伟李隆刘伟

【Author】 CUI Hong-wei;LI Long;LIU Wei;College of Mechanical Engineering,Taiyuan University of Technology;Shanxi Key Laboratory of Fully Mechanized Coal Mining Equipment;

【机构】 太原理工大学机械工程学院煤矿综采装备山西省重点实验室

【摘要】 为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象。因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性。

【基金】 山西省重点研发计划重点项目(03012015002);山西省应用基础研究项目(201601D021066);太原理工大学校基金(1205-04020203);山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-06)
【所属期刊栏目】 数字化设计与制造 (2020年03期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.03.047
  • 【分类号】TD634.1
  • 【下载频次】13
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