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“双8字”无碳小车关键结构设计与分析

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【作者】 韩书葵节茂岩林传熙张胜杰

【Author】 HAN Shu-kui;JIE Mao-yan;LIN Chuan-xi;ZHANG Sheng-jie;North China Institute of Aerospace Engineering,Mechanical Engineering Department;

【机构】 北华航天工业学院机电工程学院

【摘要】 "双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。

【关键词】 无碳小车双8字运动轨迹仿真
【基金】 河北省教育厅重点项目(ZD2018287);廊坊市科技厅项目(2017011011)
【所属期刊栏目】 数字化设计与制造 (2020年03期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.03.058
  • 【分类号】TH122
  • 【下载频次】189
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