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纯电动车辆传动系统扭振模糊PID主动抑制仿真

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【作者】 刘辉陈胤奇马越张勋

【Author】 LIU Hui;CHEN Yin-qi;MA Yue;ZHANG Xun;Beijing Institute of Technology,School of Mechanical Engineering;Beijing Institute of Technology,National Key Laboratory of Vehicle Transmission;

【机构】 北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学车辆传动国家重点实验室

【摘要】 基于纯电动汽车传动系统集中质量-弹性轴动力学模型,分析了输入转矩突变工况下传动系统的冲击振动。将传动系统扭振响应转化为车辆加速度,以抑制车辆加速度波动为控制目标,采用PID控制器对传动系统扭转振动进行主动抑制。为提高扭振控制器对模型参数变化和建模误差的鲁棒性,采用模糊控制对PID控制器参数进行了实时整定。设计低通滤波器对车辆加速度进行滤波,以得到了车辆加速度的跟踪目标,并通过理论分析给出了该低通滤波器的解析表达式。仿真结果表明,所提出的方法能够抑制电动车辆传动系统冲击振动,对传动系统中主要非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性,且能消除电机高频转矩波动对车辆性能的影响,为纯电动车辆扭振控制器设计提供了参考。

【关键词】 电动车辆扭振弹性轴模糊控制主动抑制
【基金】 国家自然科学基金(51775040)
【所属期刊栏目】 理论与方法研究 (2020年05期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.05.002
  • 【分类号】U469.72
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