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四轮独立驱动电动汽车直驶稳定性协调控制研究

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【作者】 贺志颖王文格黄龙

【Author】 HE Zhi-ying;WANG Wen-ge;HUANG Long;College of Mechanical and Vehicle Engineering,Hu’nan University;

【机构】 湖南大学机械与运载工程学院

【摘要】 针对四轮独立驱动电动汽车直线行驶跑偏及行驶稳定性问题,提出驱动转矩协调控制策略。该策略采用分层控制逻辑,上层控制逻辑层负责车速跟随控制、附加横摆力矩计算、驱动防滑控制;下层控制逻辑层负责驱动转矩协调分配。基于车辆动力学软件Carsim和MATLAB/Simulink搭建四轮独立驱动电动汽车协调控制系统仿真模型,在高附着、低附着和对开路面等典型工况进行仿真,结果表明,相比于转矩平均分配及无控制,协调控制策略使车辆横摆角速度保持在0±0.05(°)/s,且车轮滑转率控制在最优滑转率范围内,提高了车辆直驶稳定性。

【基金】 国家自然科学基金(51275162)
【所属期刊栏目】 理论与方法研究 (2020年05期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.05.008
  • 【分类号】U469.72
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