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三维视觉点胶机控制系统研究

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【作者】 吴晓宋骄

【Author】 WU Xiao;SONG Jiao;School of Electrical Engineering Nantong University;

【机构】 南通大学电气工程学院

【摘要】 为了将元器件等位置精准地粘贴在印制板或工件表面,对实施粘贴的点胶机构建了基于机器视觉的全自动三轴运动检测控制系统,它由视觉相机获取工件的图像信息,通过视觉软件对图像预处理,再使用弦端点法获取工件的中心点坐标。提出了视觉检测系统倍率及偏移量标定的定点法,从而实现了图像坐标到物理坐标的转化,进而通过运动控制器控制三轴平台运动。本系统实现了三轴联动点胶功能,经反复试验,统计验证,重复定位精度为0.03mm,达到了工业生产要求。

【关键词】 机器视觉图像预处理弦端点三轴联动
【基金】 江苏省科技成果转化(BA2016075)
【所属期刊栏目】 机器人 (2020年05期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.05.057
  • 【分类号】TH69;TP391.41
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