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海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验

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【作者】 张发年于延凯曹钧凯林扬

【Author】 ZHANG Fa-nian;YU Yan-kai;CAO Jun-kai;LIN Yang;Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences;

【机构】 中国科学院沈阳自动化研究所

【摘要】 油电混合动力海洋机器人进气管路设计有水气分离功能的进气集水箱。针对某海洋机器人原理样机的进气集水箱积水喷溅问题,利用CFX软件对箱内气液两相流作用机理进行数值模拟,确定水箱结构不合理导致积水受高速气流扰动,被气流夹带发生喷溅;设计一种折流式、气液流场隔离的新型进气集水箱,并对其进行气液两相流数值模拟,结果表明新进气集水箱有效避免了高速气流对积水扰动;利用Euler-Euler气液两相流模型进一步对新进气集水箱水气分离性能进行数值模拟,结果表明新进气集水箱水气分离效率达99.94%,达到了预期效果。试验结果表明,数值模拟结果与试验结果一致,数值计算模型正确。

【关键词】 海洋机器人积水喷溅水气分离CFD仿真
【基金】 中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-135-16-007-2),能源匹配与应用技术
【所属期刊栏目】 机器人 (2020年05期)
  • 【DOI】10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.05.065
  • 【分类号】TP242;U674.941
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