遮挡环境下BDS/GPS组合系统伪距单点定位性能分析

【作者】 何国庆； 岳东杰； 陈健； 戴建彪；

【Author】 He Guoqing;Yue Dongjie;Chen Jian;Dai Jianbiao;School of Earth Sciences and Engineering,Hohai University;

【机构】 河海大学地球科学与工程学院；

【摘要】 为了分析恶劣条件下BDS、GPS单系统与BDS/GPS组合系统伪距单点定位的结果,该文阐述了BDS/GPS联合伪距单点定位解算的数学模型,并在此基础上,针对不同截止高度角,将BDS/GPS组合系统与BDS、GPS单一系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度及定位可用性上进行了测试。实测数据结果表明:组合系统能有效增加可见卫星数,降低PDOP值,在遮挡环境下,可以很好地改善定位精度和提高三维导航可用性;且当截止高度角达到45°时,单系统定位不可靠,组合系统仍能达到定位要求。更多还原