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基于Kalman滤波的TOA测量误差抑制研究

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【作者】 初广前徐成强武晓明

【机构】 山东交通学院信息工程系山东交通学院信息工程系 山东济南250023山东济南250023

【摘要】 在TOA无线定位中,需要测量特征测量值TOA。在蜂窝网络的无线测量中,由于非视距传播和多径的影响,TOA测量值误差较大,从而定位精度较低。Kalman滤波技术是一种处理定位数据的有效手段,尤其是动态定位数据,它不仅利用当前的观测量,而且充分利用以前的观测数据,根据线性最小方差原理,求出最优估计。

【关键词】 Kalman滤波TOA无线定位
【所属期刊栏目】 计算机与信息技术 (2007年27期)
  • 【分类号】TN929.5
  • 【下载频次】101
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