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基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计

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【作者】 石晓艳祝龙记

【机构】 安徽理工大学

【摘要】 本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计,实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明,该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。

【关键词】 传感器嵌入式自动寻迹轮式机器人
【所属期刊栏目】 规划与设计 (2009年15期)
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】243
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