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基于井下环境的搜救机器人运动系统研究

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【作者】 李娟范婷霞李华汪宝存

【机构】 中北大学机电工程学院华北电力大学电气与电子工程学院

【摘要】 本研究面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用仿真软件MATLAB进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试验验证提供依据。

【关键词】 井下机器人平台设计履带设计
【所属期刊栏目】 高校理科研究 (2011年18期)
  • 【分类号】TP242
  • 【下载频次】114
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