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基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理

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【作者】 张立新黄晋英

【机构】 中北大学

【摘要】 压电陀螺是一种低成本的陀螺,它具有许多优点。广泛应用于导航、制导、控制等许多方面。本文采用日本村田公司生产的MA系列陀螺设计了陀螺的测量系统,采集了压电陀螺的原始数据,并对采集到的数据进行了滤波处理,取得了良好的效果。

【关键词】 压电陀螺测量系统卡尔曼滤波
【所属期刊栏目】 高校理科研究 (2011年20期)
  • 【分类号】TP274;TN713
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】53
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