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基于MATLAB的单级倒立摆系统研究

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【作者】 孙志雄林雄

【机构】 琼州学院电子信息工程学院

【摘要】 本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。

【关键词】 单级倒立摆控制系统MATLAB仿真
【基金】 海南省教育厅高等学校科学研究项目(Hj2009-134);琼州学院青年教师科研基金项目(QY200913)
【所属期刊栏目】 博士·专家论坛 (2011年20期)
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】846
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