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基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计

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【作者】 韩以伦王斌龙温学雷

【Author】 HAN Yi-lun WANG Bin-long WEN Xue-lei(College of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong University of Science and Technology,Qingdao Shandong,266510,China)

【机构】 山东科技大学机械电子工程学院

【摘要】 本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明,该智能车可以按照设计路径自主行驶。

【关键词】 智能车HCS12X单片机视觉传感器
【基金】 青岛开发区科技计划项目(2010-2-18)资助
【所属期刊栏目】 本刊重稿 (2012年01期)
  • 【分类号】TP242.6
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】184
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