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基于单片机的小型上下料机器人机电综合设计

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【作者】 张赛捷陈祝华刘树青

【Author】 ZHANG Sai-jie CHEN Zhu-hua LIU Shu-qing(Engineering Center of Advanced Manufacturing Technology,Nanjing Institute of Technology,Nanjing Jiangsu,211167)

【机构】 南京工程学院先进制造技术工程中心

【摘要】 针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作。在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析;以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,采用了一种新的多路PWM控制信号产生方法,可以精确地控制六路舵机的运动,实现对机器人的控制,完成了控制器的硬件及软件设计;设计了上位机控制程序,并利用VB串口通信控件实现上位机与单片机的通讯。所设计的机器人,能完成多种物料的搬运任务,控制简单可靠。

【关键词】 单片机舵机机器人串口通信
【基金】 南京工程学院大学生科技创新基金项目资助(N201015003)
【所属期刊栏目】 本刊重稿 (2012年01期)
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】155
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