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基于双目立体视觉的智能抓娃娃机仿真系统标定

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【作者】 时华魏琰杨曦

【机构】 西安工业大学

【摘要】 本文针对智能抓娃娃机仿真系统的双目标定部分进行研究和实验。分析了双目摄像机标定方法和原理,本文使用原点阵列标定板,采用双目横向方式拍摄采集标定板,利用VC和OpenCV进行双目标定实验,实验结果表明重投影误差不超过0.4像素,标定精度较高,可以满足双目标定系统的实用性。

【关键词】 立体视觉双目标定畸变校正标定精度
【所属期刊栏目】 高校讲坛 (2014年01期)
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】325
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