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陀螺经纬仪定向的力学原理

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【作者】 王洪兰

【机构】 山东矿院

【摘要】 <正> 陀螺经纬仪灵敏部运动方程如下:其中 H—转子自转角动量; ω_e—地球自转角速度; φ—仪器所在地面的纬度; α—水平面内转子轴oy对子午面的偏角; β—铅垂面内转子轴oy对水平面的偏角。因为α、β均为小角,所以(1)、(2)式可改写成

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