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用于INS数据预处理的数字滤波器设计

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【作者】 郭杭余敏宁津生

【机构】 南昌大学江西师范大学武汉测绘科技大学

【摘要】 本文在研究了傅里叶变换方法和数字滤波器设计的基础上 ,采用比特沃思 (Butterworth)低通滤波器处理了惯性导航系统 (INS)的原始数据。与用 Kalman滤波处理的结果比较 ,精度相当 ,但效率成倍增长 ,免去了编程序等繁重的工作

【基金】 国家测绘局测绘基金资助!编号98013
  • 【分类号】TN713.7
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】90
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