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单位四元素在坐标转换中的应用

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【作者】 姜柱刘庆元周曼

【Author】 Jiang Zhu et al.

【机构】 长沙市国土资源局中南大学长沙高新技术产业开发区土地储备中心

【摘要】 文中首先利用四维代数构成矩阵代替传统的旋转矩阵,避免了三角函数本身存在的多种缺陷,同时避免了在大角度旋转角的情况下,对旋转矩阵求微分困难。其次,利用序贯平差对观测量分组进行计算,避免了高阶矩阵求逆的困难。实验结果表明:利用四维代数和序贯平差对七参数模型进行改进,不仅简化了计算,而且还不影响坐标转换精度。

【所属期刊栏目】 测量方法 (2012年05期)
  • 【分类号】P226.3
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】131
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