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仿人机器人发展状况和挑战

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【作者】 刘英卓张艳萍

【Author】 LIU Yingzhuo\+1,ZHANG Yanping\+2\;\ (1.Shenyang Institute of Automation Robotics Laboratory of Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110015,China;2.Human College,Nanjing Agricultural University,Nanjing 210095,China)

【机构】 中科院沈阳自动化研究所中科院机器人学重点实验室南京农业大学人文学院 辽宁沈阳 110015江苏南京 210095

【摘要】 介绍了仿人机器人的现状和面临的挑战性问题,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及主要研究趋势,阐明了开展仿人机器人研究的出发点。

【关键词】 仿人机器人智能控制行为控制
【基金】 国家"十五"、"863"资助项目(课题号2001AA422170).
  • 【DOI】10.15916/j.issn1674-3261.2003.04.001
  • 【分类号】TP242.6
  • 【被引频次】43
  • 【下载频次】673
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