基于T-S模型的一类非线性系统的鲁棒跟踪控制

【作者】 于洋； 王巍；

【Author】 YU Yang;WANG Wei;Electric Engineering College,Liaoning University of Technology;

【机构】 辽宁工业大学电气工程学院；

【摘要】 针对一类非线性系统,研究基于T-S模型的跟踪控制问题。利用T-S模型对非线性系统建模并考虑到建模误差。非线性系统的跟踪目标是一个稳定的线性模型。针对被控系统的跟踪误差,推导出跟踪误差稳定的约束条件。在跟踪误差稳定的前提下,设计模糊控制器保证系统的稳定性。基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论,得到闭环系统渐进稳定的充分条件。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。更多还原