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基于STM32的魔方机器人设计

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【作者】 徐豪康赵越岭邹正杰梁慧泽

【Author】 XU Hao-kang;ZHAO Yue-ling;ZHOU Zheng-jie;LIANG Hui-ze;School of Electrical Engineering, Liaoning University of Technology;

【机构】 辽宁工业大学电气工程学院

【摘要】 在充分考虑魔方机器人功能和性能的基础上,设计了以STM32为核心处理器的魔方机器人系统,其控制系统部分包括STM32最小系统、图像采集电路、步进电机驱动电路、人机接口电路等模块电路组成。魔方机器人控制系统通过OpenMV采集魔方色块图像信息,并利用CFOP算法获得解魔方步骤,进而控制步进电机复原魔方。经过测试,设计的魔方机器人具有结构简单、图像识别准确性高、复原快速、准确等优点。

【关键词】 步进电机机器视觉CFOP算法魔方机器人
【基金】 辽宁省科技厅自然基金指导计划(2019-ZD-0697);国家级及辽宁省大学生创新创业计划(201810154007);辽宁省大学生创新创业计划(201910154099);辽宁工业大学大学生创新创业计划(201801060)
【所属期刊栏目】 控制工程 (2020年02期)
  • 【DOI】10.15916/j.issn1674-3261.2020.02.003
  • 【分类号】TP242
  • 【下载频次】135
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