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基于OpenCV的车道线智能检测和识别

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【作者】 白松让段敏曹景胜郑苏杨晓丽

【Author】 BAI Song-rang;DUAN Min;CAO Jing-sheng;ZHENG Su;YANG Xiao-li;School of Automobile and Traffic Engineering, Liaoning University of Technology;

【机构】 辽宁工业大学汽车与交通工程学院

【摘要】 随着智能驾驶系统的发展和普及,准确识别驾驶环境变得非常关键,车道线检测技术可以为车辆提供自身位置信息是高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的重要组成部分。提出了一种基于开源计算机视觉库(OpenCV)进行车道线智能检测和识别的方法,首先对图像进行灰度化、高斯模糊得到模糊图像,然后通过坎尼(Canny)边缘检测算法得到边缘图像,最后对得到的边缘图像进行霍夫变换实现智能检测并识别出车道线。

【所属期刊栏目】 控制工程 (2020年02期)
  • 【DOI】10.15916/j.issn1674-3261.2020.02.006
  • 【分类号】U463.6;TP391.41
  • 【下载频次】283
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