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一种基于HALCON的机器视觉系统的标定方法

田昊黄海龙赵宝水

辽宁工业大学机械工程与自动化学院

摘要:提出了一种基于HALCON的机器视觉系统的标定方法。首先利用相机采集图像进行相机标定,从而获得相机的参数;其次进行手眼标定,获得在相机坐标系下机械手末端工具坐标系的姿态,完成图像坐标到机械手坐标的转换,实验表明,该标定方法能够提高机器视觉系统的精度,满足工业机器人的要求,视觉系统的硬件主要有3D相机、工控机、控制器和机械手,利用HALCON机器视觉算法包来开发,具备周期短、程序稳定性高的特点。
  • DOI:

    10.15916/j.issn1674-3261.2020.04.001

  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    计算机软件及计算机应用

  • 分类号:

    TP391.41

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