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基于扩展Kalman滤波的无人驾驶车姿态测量研究

张健永赵忠义崔永志

辽宁工业大学机械工程与自动化学院

摘要:针对一般传感器精度低而高精度传感器成本高的问题,提出了基于扩展Kalman滤波的无人驾驶车姿态解算的测量算法,该算法产生了姿态测量的线性最小均方误差估计,可以在线对无人驾驶车行驶过程中的噪声进行估计,使得误差降低。Matlab仿真结果说明了该算法的有效性,为无人驾驶车的姿态参数测量提供了研究思路,具有一定的价值。
  • DOI:

    10.15916/j.issn1674-3261.2020.04.002

  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    汽车工业; 自动化技术

  • 分类号:

    U463.6;TP212

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