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矿用卡车无人驾驶系统实现方式及效益优势分析

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【作者】 孙庆山张磊庞东君高德旭杨丹

【Author】 SUN Qingshan;ZHANG Lei;PANG Dongjun;GAO Dexu;YANG Dan;Beijing EQ Technology CO.,Ltd.;

【机构】 北京易控智驾科技有限公司

【摘要】 介绍了露天矿矿用无人驾驶技术发展现状及总体技术构架,阐述了矿用无人驾驶系统在露天矿采装、运输、排卸3个关键生产环节实现方式及在各工艺间的衔接,论述了矿用无人驾驶系统在智能卡车调度、燃油消耗、轮胎管理、安全管理、优化开采工艺参数等方面给露天矿带来的经济效益及社会效益。

【所属期刊栏目】 技术与应用 (2020年02期)
  • 【DOI】10.13235/j.cnki.ltcm.2020.02.009
  • 【分类号】TD57
  • 【下载频次】64
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