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基于BP神经网络模型的磁悬浮水泵PID参数优化

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【作者】 苏一新马彦会石倩薛术于溯源

【Author】 SU Yi-xin;MA Yan-hui;SHI Qian;XUE Shu;YU Su-yuan;Tsinghua University;

【机构】 清华大学

【摘要】 为了设计动态性能更优的磁悬浮水泵磁轴承支撑系统,本文利用多功能磁悬浮试验平台,通过整定磁轴承PID控制参数实现了转轴的5自由度稳定悬浮,然后随机选取径向磁轴承B的Y方向进行辨识试验,建立了其控制系统被控对象的BP神经网络模型,并采用Simulink进行PID参数优化,最后模拟磁悬浮水泵3种不同工况进行控制仿真对比。使用优化参数的系统仿真结果显示系统响应更快,试验结果表明,0~4000 r/min慢扫频过程中,转子X、Y方向位移分别降低了32.9%和24.1%,试验结果为磁悬浮水泵的PID参数优化提供了一种方法。

【基金】 国家重点研发计划项目(2016YFC0202702)
【所属期刊栏目】 磁悬浮技术 (2018年01期)
  • 【分类号】TH38
  • 【被引频次】8
  • 【下载频次】162
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