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一种基于神经网络的机器人路径规划算法

禹建丽李晓燕王跃明韩平

洛阳工学院应用数学系!河南洛阳471039洛阳工学院学生处!河南洛阳471039

摘要:研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 ,方法可行
  • DOI:

    10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2001.01.009

  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP183;TP242

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