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智能控制及其在机器人领域的应用

李航孙厚芳袁光明林青松

北京理工大学机械与车辆工程学院河南科技大学河南省高等学校先进制造技术重点学科开放实验室 北京100081河南科技大学河南省高等学校先进制造技术重点学科开放实验室河南洛阳471003北京100081

摘要:从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构,有较强的综合信息处理能力,善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段,控制精度不高,实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。
  • DOI:

    10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2005.01.009

  • 专辑:

    工程科技Ⅱ辑; 信息科技

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP242

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