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一种搬运机器人机构的创新设计

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【作者】 张绍群孟兆新

【Author】 ZHANG Shao-qun MENG Zhao-xin (Northeast Forestry University,Harbin 150040,China)

【机构】 东北林业大学 机电工程学院东北林业大学 机电工程学院 哈尔滨150040哈尔滨150040

【摘要】 以一种四自由度搬运机器人为研究对象,基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模,并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库;在建立结构运动分析方案后,实现了该机器人的运动仿真和动态特性的模拟,并对关键零件进行了有限元分析。

【关键词】 机器人UG零件库仿真有限元
【所属期刊栏目】 研究与设计 (2007年05期)
  • 【DOI】10.13594/j.cnki.mcjgjx.2007.05.014
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】672
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